目前市面上主流的扫地机器人，主要采用两种导航解决方案：视觉识别系统和激光雷达系统。其中，激光雷达系统在建图精度和导航准确性方面又更具优势，是当下几乎所有品牌旗舰机型所采
目前市面上主流的扫地机器人，主要采用两种导航解决方案：视觉识别系统和激光雷达系统。其中，激光雷达系统在建图精度和导航准确性方面又更具优势，是当下几乎所有品牌旗舰机型所采用的方案。
有凸起的激光雷达模块的机器
但是采用激光雷达系统的机器普遍存在一个问题，那就是在机器的顶部，会有一个高高凸起的激光雷达传感器，在面对低矮的家具比如茶几、沙发，甚至床沿的时候，容易被卡住——这也是扫地机器人这几年发展中的一个技术瓶颈。
除此之外，扫地机器人还有两大克星，那就是小块的地毯和杂乱的插排。机器人在遇到这两件东西的时候，常常会被卡住，以至于动弹不得，最后被迫停止工作。
最早的机器，无论是侧面的沿边传感器还是正面的防撞传感器，采用的都是红外原理。这类机器延边行走问题不大，但是对障碍物的识别精度较低，经常出现误撞 ▲
再后来，很多旗舰款机器开始把视觉方案用于前置避障，避障精度大大提升，但也因此带来两个问题：一个是视觉方案的老大难问题——在光线较暗处，识别效率会有所降低；另一个则是可能存在的隐私泄露问题。
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