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5K字详评,香不香你说了算!360 X100扫地机首发评测

2022-01-11 15:18:32
目前市面上主流的扫地机器人,主要采用两种导航解决方案:视觉识别系统和激光雷达系统。其中,激光雷达系统在建图精度和导航准确性方面又更具优势,是当下几乎所有品牌旗舰机型所采

目前市面上主流的扫地机器人,主要采用两种导航解决方案:视觉识别系统激光雷达系统。其中,激光雷达系统在建图精度和导航准确性方面又更具优势,是当下几乎所有品牌旗舰机型所采用的方案。

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有凸起的激光雷达模块的机器

但是采用激光雷达系统的机器普遍存在一个问题,那就是在机器的顶部,会有一个高高凸起的激光雷达传感器,在面对低矮的家具比如茶几、沙发,甚至床沿的时候,容易被卡住——这也是扫地机器人这几年发展中的一个技术瓶颈。

除此之外,扫地机器人还有两大克星,那就是小块的地毯和杂乱的插排。机器人在遇到这两件东西的时候,常常会被卡住,以至于动弹不得,最后被迫停止工作。

最早的机器,无论是侧面的沿边传感器还是正面的防撞传感器,采用的都是红外原理。这类机器延边行走问题不大,但是对障碍物的识别精度较低,经常出现误撞 ▲

再后来,很多旗舰款机器开始把视觉方案用于前置避障,避障精度大大提升,但也因此带来两个问题:一个是视觉方案的老大难问题——在光线较暗处,识别效率会有所降低;另一个则是可能存在的隐私泄露问题

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作者:本文地址: https://www.y8freegame.com/news/12273.html发布于2022-01-11 15:18:32
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网友昵称:青山
天马 铁粉2022-01-11 15:18:32椅子 回复
文章不错,写的很好!