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小米米家扫地机器人拆解 做工如何

2021-01-12 09:02:38
12月10日本人有幸参加了北京站米家扫地机器人品鉴会。品鉴会上由米家机器人的研发团队小米生态链企石头科技的工程师从扫地机器人的设计理念、功能、构造等方面,亲自为12月10日本人有幸参加了北京站米家扫地机器人品鉴会。品鉴会上由米家机器人的研发

12月10日本人有幸参加了北京站米家扫地机器人品鉴会。品鉴会上由米家机器人的研发团队小米生态链企石头科技的工程师从扫地机器人的设计理念、功能、构造等方面,亲自为

米家扫地机器人滤网拆图片

12月10日本人有幸参加了北京站米家扫地机器人品鉴会。品鉴会上由米家机器人的研发团队小米生态链企石头科技的工程师从扫地机器人的设计理念、功能、构造等方面,亲自为大家进行了讲解。同时,为大家进行了米家扫地机器人现场拆机全程展示,在场米粉脑洞大开。设计理念、功能方面大家发布会上已经知道了,现在就和大家分享一下拆机全过程。

工程师拿出一台全新的米家扫地机器人。

今天就拆这台米家扫地机器人啦!

第一步要拆的是米家扫地机器人的侧边刷。边刷上只有一个螺丝,拿掉这个螺丝就可以拿下边刷了。边刷是消耗品,如果自己家买了米家扫地机器人使用一段时间后是可以自己更换的。

拆完边刷,我们拿掉后盖上的六个螺丝,就可以取下后盖了。

之后,需要做的工作是取下米家扫地机器人的两个轮子。轮子是用螺丝固定,拧下螺丝就可以取下轮子了。

接着,要做的是拿下主刷盖取下扫地机器人主刷,拆下主刷清理电机。

接下来,取下米家扫地机器人的电池。就是扫地机器人上面红色长方形的东东。电池是通过电线插头插在米家扫地机器人上的,我们可以把他轻轻拔下,然后就可以取下电池了。

接着,我们要取下左上角的这个小电机。也是由螺丝固定的,拧下螺丝并拔掉电源线后,方可取下这个小电机。拧掉固定侧边的螺丝,取下侧边盖。

接着我们需要打开扫地机器人正面的盖子,将机器人的积尘盒提出。这个盒是活动的,可以直接取出。

接着,我们取下电池盒下面的螺丝,取下米家扫地机器人正面的盖子。就可看到米家扫地机器人的核心部件了。

最后,工程师为我们拆下了米家扫地机器人的风机,风机为我们的米家扫地机器人提供了强大的吸力。让我们的扫地机器人扫得更干净。这个风机是由一家制作风机的顶级厂商专门为米家机器人量身定制的。

这是拆解完成后米家扫地机器人的主机,样子还挺可爱的,呵呵!

拆下来的螺丝!

这是本次米家扫地机器人拆下来的所有部件。说到这里,本次拆解展示就结束了。还要多说一句不是专业人员或者DIY高手不建议进行以上拆解,小心装不上噢!

8月底,小米在北京召开发布会,正式发布了生态链品牌米家旗下的新品:米家扫地机器人,售价1699元。

米家扫地机器人采用了十分简洁的外观设计,尤其是透明灰尘盖可以一目了然地看到内部情况。

同时,机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。

接下来我们就拆开这台机器人,看看它的内部构造。

米家扫地机器人9.6cm厚度、纯白机身、模块化设计、全密封尘盒、人性化防毛发设计,IMR工艺的上盖,更具质感透亮。

机器人上盖开启状态。

每个功能按键都有完善的中文注解,非常体贴。

尘盒具备尘盒检测传感器,机器人开机后取出和归位尘盒的时候都有语音提示。

尘盒进口是梯形出口是矩形,出口的E11等级滤网可以阻隔非常细小的灰尘颗粒。

尘盒开启状态。

滤网可以取出方便更换,E11等级滤网特写。

机器人底部,采用的是单侧边刷。

按箭头方向按动卡扣可取下主刷上盖。

V字型胶毛一体化主刷。

万向轮与两个悬崖传感器,万向轮同样具有毛发防缠绕功能。

悬崖传感器,机器人底部一共有4个悬崖传感器。可有效杜绝机器人跌落损坏。

左右两只轮子,每个轮子都是独立电机驱动并且安装有里程计,用来计算工作室的行走里程。

轮子采用浮动式设计。

LDS激光测距传感器,会以5x360。/秒的速度扫描房间,获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会反射在图像传感器上。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。

此外激光测距传感器通过扫描并定位充电座,识别它在地图上的位置。当房间全部清扫完成,会自动规划最短路线返回充电座充电。

在清扫途中,如果电量低于20%,能自动返回充电座充电,当电量充至80%后机器人还会回到上次未清扫完成地点继续清扫,免去重复清扫的尴尬。

超声传感器,整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成,声波在空气中传播的速度是340M/s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器人与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体(例如玻璃)也能正确感应提前减速。

机身上的充电触点。

位于机器人侧面的沿墙传感器。

机器人的边刷,仔细看中央半球形底部边缘的黑色小刷头为边刷防缠绕结构,又称“毛发隔离束”,它可以随边刷进行同步转动,一方面防止毛发进入间隙,另一方面便于收集毛发。

机器人尾部一个非常隐蔽的部位预留了一个MicroUSB接口,功能未知。

机器人底部相关信息贴纸。

拧开6枚螺丝(其中一枚螺丝上有防拆易碎贴纸),移除机器人底盖。

底盖上的螺丝是防脱落设计,很贴心。

LG/松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯,容量为5200mAh,标准模式下单次最大续航时间约2.5小时最大清扫面积约250平米。

具有独立电机驱动的左右两只轮子,轮子总成一体化模块设计,拧下螺丝轻轻一拔即可将轮子总成完整取出。

左右两只轮子与喇叭吸尘口。喇叭吸尘口采用了柔性吸尘软管系统,它与尘盒的连接处采用FIP密封方式,浮动灵活密封严密。

移除几个模块机器人还有一层盖板,这一层盖板螺丝非常多,但好在只有两种规格的螺丝而且不易混淆。

经过漫长的拧螺丝,终于去下盖板,露出机器人的核心电路板。

电路板上密密麻麻布满了大大小小各种IC元件,复杂度异常!

另一侧是风机和各个模块部分连接插座。

各个模块部分连接插座。

充电触点这里没什么机关,就是简单的正负极连接线。

沿墙传感器与悬崖传感器。

碰撞传感器的出发开关。

超声雷达传感器,整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成。

拆掉螺丝和排线取下电机。

米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷电机,能达到最大风量0.67m3/min,最大风压约为1800Pa。

出风口使用防尘过滤棉。

风机出风口采用软橡胶材质。

NIDEC无刷电机LOGO。

常见的涡轮风扇。

众多的排线,大部分连接的都是各种传感器。

机器人的扬声器部分。

接下来拆除LDS激光测距传感器。

LDS激光测距传感器由一个电机通过皮带驱动。通过快速旋转以5?60?/秒的速度扫描房间,获取距离信息。

拆开LDS激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成。

TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器(MCU)。

在激光测距模块下方还有一个光电传感器,孔里看到的是发射端。

接收端在底部的PCB上。

LDS激光测距传感器电路板反正面。

供电电路部分。

超声雷达传感器。

超声雷达传感器的电路部分。

PCB上方的是东芝TC74HC4049A反相缓冲器。

SGM722970µA10MHzRail-to-RailI/OCMOSOperationalAmplifier运算放大器,TI德州仪器HC0263A。

来自夏普的沿墙传感器。

碰撞传感器与悬崖传感器。

悬崖传感器由一个红外发射管和红外接收管组成。

拆开的碰撞传感器,原理很简单通过杠杆原理导通和关闭光信号来识别是否撞击到障碍物。

电路板的背面和正面相比空旷许多。

AllwinnerARMCortex-A7架构的四核应用处理器。

黄框美光MT41K256M16TW-107DDR3LSDRAM,橙框AXP223电源系统管理芯片,红框东芝THGBMDG5D1LBAIL4GBse-MMC,绿框RTL8189ETV无线模块。

ST意法半导体ARMCortex-M3架构的微控制器。

TI德州仪器BQ24773充电管理IC。

SGM8594精密运算放大器。

SGM8748155nsLow-Power3V/5VRail-to-RailInputSingle-SupplyComparator。

RT8279DC-DC降压IC,内部集成MOSFET。

RT2515H2ALowInputVoltageUltra-LowDropoutLDORegulatorwithEnable线性稳压IC。

SGM48780D4ΩHighSpeedLowVoltage4:1Multiplexer。

红框SGM8594精密运算放大器,橙框SGM8622250µA3MHzRail-to-RailI/OCMOSOperationalAmplifier运算放大器。

开关微动按键与其蓝白双色LED背景灯。

拆开电池组外壳,电池保护板镍带的焊接元件焊点与排线焊点的处理都非常到位,保护板具有:过充保护、过放保护、温度保护、短路保护、过流保护、二次过压。

从缝隙可以看出来我手中这款采用的是LG的18650锂离子电池。

米家的设备确实为生活增添了智能和方便快捷元素。

全家福。

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一、从主机上盖红圈处掀开上盖,然后按住红圈处的尘盒卡扣向上取出尘盒。二、从红圈处打开尘盒盖,倾倒尘盒内垃圾,用手轻拍尘盒以保证尘盒内垃圾被清空。三、倾倒完尘盒内垃圾后,从尘盒后部滤网扣手位置取下滤网。四、将废纸或报纸铺在地上,滤网脏污面朝下轻磕数次以清理滤网上附着的灰尘。(注意:滤网禁止水洗,否则可能造成滤网堵塞。五、将滤网装回尘盒并压紧,如方向颠倒将无法卡紧滤网,请调转方向重新安装。

小米扫地机器人换电池问题展开全部

这个就是小米机器人的电池,用的是5200毫安的18650锂电zhidao池,只要拆开后盖,就能看到锂电池块。后盖打开也很方便的,拧下大概六颗螺丝就行了,不会影响到任何传感器和机械部件,就像你打开手机后盖一样,里面还有一层,但是打开以后就内能换电池了。锂电池盒类似笔记本电脑的电池(笔记本电脑用的也是18650电池),很方便拆换,接头类似电脑机箱里面的电源接头,插拔也容易。所以电池不行了要换的话,直接到淘宝网买,大概一百多块钱,然后拆开后盖更换,很简单。官方维修是200钱换,其容实也不算贵。

1699元值不值 小米米家扫地机器人拆解米家扫地机器人采用NIDEC无刷电机,具备1800Pa风压。浮动主刷设计,可以根据地面的高低上下浮动,紧贴地面。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器,米家扫地机器人和墙精确保持约 1 cm的距离,配合边刷的工作将墙边缝隙的灰尘清理干净。米家扫地机器人配备5200mAh锂电池,续航2.5小时,充满电一次可清扫250平米

智能扫地机器人结构图片拆解及选材最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>原发布者:yan5627智能扫地机器人图片拆解2113及选材StarPlastics1一.智能扫地机器人部件组成主体StarPlastics2二.智能扫地机器人主体拆解图片及选材52611.主体外部结构主体上盖材质:ABS喷漆/白色主体下盖材质:PP+talc;ABS电池盖材质:?储尘盒材质:PC遥控器4102材质:?电源适配器材质:?充电座材质:?滤网盒材质:?StarPlastics3二1653.智能扫地机器人主体拆解图片及选材2.主体内部部结构边刷驱动轮主板红外感应总成开关控制面板StarPlastics4二.智能扫地机器人主体拆解图片及选材3.驱动轮结构材质:专?属齿轮材质:POM材质:?StarPlastics5二.智能扫地机器人主体拆解图片及选材4.边刷总成结构齿轮材质:POM材质:?StarPlastics6二.智能扫地机器人主体拆解图片及选材5.红外传感器总成结构红外透光PCStarPlastics7ThankYouStarPlastics8

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天马 铁粉2021-01-12 09:02:38椅子 回复
文章不错,写的很好!