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如何挑选扫地机器人?扫地机器人选购指南 推荐

2019-10-14 10:28:34 0条评论
在收集了1238个网站上83.4万条关于扫地机器人的讨论之后,小科做了一份分析报告,跟知友们分享下那些用过扫地机器人的朋友们的心得体验。整体而言,扫地机器人变得越来越聪明,打扫

在收集了1238个网站上83.4万条关于扫地机器人的讨论之后,小科做了一份分析报告,跟知友们分享下那些用过扫地机器人的朋友们的心得体验。

整体而言,扫地机器人变得越来越聪明,打扫得也越来越干净,大家对它也越来越满意。

作为一个能提高生活质量和幸福感的产品,使用体验必须得好,决定一台扫地机器人使用体验的最关键的因素分别是清扫效果、使用方便性和智能程度。

当然,作为一个诞生了十几年的产品,用户对扫地机器人吐槽也不少,吐槽重灾区有:噪音、续航能力,回充能力,线路规划能力和可清扫位置。

今天我们来聊聊,买了扫地机器人的过来人们的经验之谈。

毕竟,人哪,往往剁完手才知道自己真正想要的是什么。

清扫效果

好好扫地,扫得干净是一台扫地机器人的自我修养。

清扫效果中,能否扫得干净,扫得全面是大家最在意的点。

在此跟大家普及一个知识点:大真空度≠大吸力≠清洁能力强。

我们常见的XXXPa大吸力,其实指风机的绝对真空度。

绝对真空度是指风机在进风口面积趋于0时,马力全开产生的最大风压。

(这是一个理论值,实际在进风口面积为0时,是不存在空气对流的,此时吸尘能力为0。而实际清扫时,必然需要有进风口,有空气流动才能带动灰尘。因此,绝对真空度并不是实际工作时的真空度,也不代表能带走灰尘的风力。)

实际上,真空度与风力之间具有相反的特性。

风力大的时候,真空度会降低;

真空度高时,风力会变小。

也就是说,如果进风口太大,平均下来给每一个灰尘的风力会变小;

进风口太小,能带走的灰尘数量又有限。

因此真空度大小对于吸尘能力提高是有限的。

那清洁能力应该看什么呢?

我们先来了解一下扫地机器人的工作原理

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如何选购扫地机器人

首先,内部风机高速旋转产生气流,配合机器底部吸尘口的滚刷或吸口,先把地面上的灰尘扬起来;

然后,扬起的灰尘迅速被吸入风道,进入到尘盒;

再经过尘盒过滤,灰尘留下来,干净的风从机器尾部出风口排出去。

简单概括,就是扬尘、携尘、集尘、滤尘。

一直在其中发挥作用的,是气流。

而怎么让气流的作用发挥到位,是吸尘口、风道结构、尘盒、风机——整套清扫系统配合的结果。并不是单纯某一个因素就能决定的。

科沃斯扫地机器人采用流线型风道,反复优化,在出风风道增加圆弧导流,改善出风流向,避免出风垂直打向竖直挡板,降低盖板压强,大幅提升静压效率的同时降低局部噪音,带来高静压低噪音的清洁效果。

噪音

噪音是大家在购买前都容易选择无视的因素,觉得白天不在家,扫地机器人爱咋扫咋扫,反正吵不着。

然而买了扫地机器人之后,很多人抱怨噪音太大。

扫地机器人的噪音来源于给风机提供动力的电机,提高风力就要提高电机的转速,这样不仅功耗大,噪音也会随之升高。

噪音大,体验就差。

有的“大吸力”的扫地机器人噪音大得人难以忍受,无法忽视。

且扫地机器人一旦工作,动辄一小时,这对于周末想睡懒觉人来说,怕是美梦要幻灭了。

你的小可爱扫地机器人,可能化身周末闹钟狂魔。

在提升清扫效果与降低噪音之间,科沃斯的工程师们一直在努力找寻平衡。

经过不断改进,科沃斯热销的扫地机器人工作噪音都控制在66~71.6dB(A)以内,低于行业平均值,同时能有效清除毛发、灰尘、饼干碎屑、黄豆、钢珠等家庭垃圾。

一个成熟的扫地机器人,要学会安静“不打扰”主人。

因为懒才买,可别买了个麻烦回家。

既然扫地机器人是为了解放懒人不做家务而诞生的,那一定得对懒人友好。

首次安装得简单,边刷水箱一装,充电座一插,麻溜就能开扫;

平常使用得简单,随时随地,手机一点就自动清扫;

后期维护得简单,倒尘盒清灰不漏灰,边刷、HEPA过滤网好买不贵还好换 (当然扫地机器人能自觉提醒要更换配件了,那就更贴心了)。

科沃斯的边刷、滚刷、滤网等耗材,从第一次使用就开始统计损耗。

到了该更换的时候,App会主动弹出提醒。这些耗材都可以直接在App内买到。

扫地机器人怎么选?扫地机器人选购攻略

其实这些选购前容易忽略的点,都决定了你是买了个田螺姑娘回家,还是请了个大麻烦回家。

其他的诸如APP可视化清洁, OTA在线升级,尘盒设计合理清理时不漏灰,带拖地的水箱够大不用中途加水,买前都要考虑到。

设置个每天定时清扫,回到家一开门就是一屋干净。这对“城市疲惫症候群”(中枪)而言,是极大的宽慰。

现在的扫地机,已经不像几年前那么傻fu fu的了!

评价一台扫地机器人够不够聪明,我们主要看它能不能准确快速地建图,线路规划合不合理,扫完地能不能自觉回家吃饭(充电 )。

那么扫地机器人是怎么规划线路的呢?
进入一个陌生的房间,我们会先熟悉这个房间的大致构造,扫地机器人也如此。扫地机器人需要知道三个问题:

我在哪儿?(定位)

这是哪儿?(建图)

我要去哪?怎么去?(规划导航)

对于扫地机器人来说,如果没有精确的定位和高效的规划导航,就会产生重复清扫、漏扫以及行为混乱等状况。

目前市面上有两大主流导航系统:LDS激光测距导航和VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)图像位移定位视觉导航。

LDS激光测距导航技术:
激光SLAM通过激光雷达传感器对环境进行高频率扫描,从而获取周边信息,结合里程计数据与惯性导航系统,实现机器人的实时定位与建图,广泛应用于自动驾驶,服务机器人,无人仓储等领域。

扫地机器人使用激光雷达传感器来实现在家庭场景中的测距与避障,一般我们称之为LDS。

激光SLAM的算法研究很早就开始了。早在05年,基于滤波框架的算法就已初步成型。这几年激光产品应用的越来越广泛,SLAM理论也不断发展, 加之google在2016开源了cartographer算法框架,激光SLAM技术日趋成熟。

LDS作为一种range-bearing(同时包含角度与距离信息)的传感器,更多的是采用配准(registeration)的方式进行关联与匹配,生成的概率栅格地图直观友好,能够很好地应用于路径规划、导航避障。

激光雷达通过采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点,被称为点云。SLAM算法通过对不同时刻两片点云的匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,完成对扫地机器人自身的定位。搜集分析每一粒点云所携带的路径地图信息,就能获取到规划区域的栅格地图。

目前,在扫地机器人技术领域,最核心的导航技术只有两种,一种是激光雷达LDS系统,被国内的一些厂商采用;另一种装摄像头的视觉导航系统(VSLAM),被国外的一些厂商采用。
科沃斯是全球唯一能将两种技术系统都投入商业化量产的公司。

相较于几年前常见的随机规划类扫地机器人,新款扫地机器人都变得聪明,有了自己的行走逻辑。

比如科沃斯采用的Smart Navi2.0,能直接根据地图上的分区信息,逐一地清扫各个区域,先沿边后弓字清扫,边建图边清扫,同时,四核Cortex处理器能实现分区清扫、划区清扫及动态重定位等功能。

当然,打扫完你的家之后,它就会乖乖回“家”(充电座)充电啦。

这里简单地跟大家讲了下扫地机器人规划路线的原理,但是实现起来并不简单,真正要造出一台足够智能的扫地机器人,背后需要投入大量的研发精力。

对扫地机器人背后的故事感兴趣的,可戳

想选一台适合自己家的扫地机器人,一定要考虑到自身的家居环境。

不同材质的地面,比如地板、地砖、地毯都适用不同的清洁方式。

对于家中有大面积地毯的家庭,建议考虑带地毯自动增压功能的扫地机器人。

扫地机器人怎么选?扫地机器人选购攻略

科沃斯DN55,地毯自动增压

对于家里的家具高度低,同时又希望做到床底、沙发底、家具底部彻底清洁的,建议选择机身高度较低,能灵活出入低矮家具底部的扫地机器人。

市面上采用LDS技术的扫地机器人,激光扫描模块高出机身1~2cm,而VSLAM视觉导航扫地机器人,搭载的摄像头嵌入机身,机身高度可做到8.2cm,可灵活出入家具底部。

扫地机器人怎么选?扫地机器人选购攻略

采用LDS技术的扫地机器人

对于有地毯又逢宠物换毛期,或是地上常有长发出没的家庭来说,那一定要买能滚刷和吸口互换的!

装上滚刷精扫地毯,装上吸口,宠物毛发不添堵。扫得干净,清洁省事儿,用得才爽。

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滚刷吸口可互换,没有清理滚刷缠绕的烦恼

对于家中有宝宝喜欢在地面爬行,或是家人喜欢赤脚走在地板上的,强烈建议选择带拖地功能的扫地机器人。(讲真,赤脚走在光洁干净的地板上,真的会让人上瘾!!!)

扫地机器人怎么选?扫地机器人选购攻略

综上,简而言之,选购扫地机器人,要结合自身家居情况,选带导航系统,能规划路径,吸力与噪音均衡,尘盒好清理,配件便宜好买的。

利益相关:科沃斯机器人,专业研发家庭服务机器人21年。

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作者:本文地址: http://www.y8freegame.com/saodijiqirengjjq/446.html发布于2019-10-14 10:28:34
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网友昵称:青山
天马 铁粉2019-10-14 10:28:34椅子 回复
文章不错,写的很好!