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选购扫地机器人攻略大全 教你如何专业选购扫地机 推荐

2019-10-24 14:15:39 0条评论
现在扫地机器人成了“懒人‘’们的新宠,大家对于这种充满科技感还能节省打扫功夫的小宝贝非常感兴趣。这也是扫地机器人市场年年攀升的原因。而随着扫地机器

现在扫地机器人成了“懒人‘’们的新宠,大家对于这种充满科技感还能节省打扫功夫的小宝贝非常感兴趣。这也是扫地机器人市场年年攀升的原因。而随着扫地机器人的火爆,面对市面上鱼龙混杂的产品,不少人对于选购扫地机器人还是有些迷茫?今天编者就带大家深度了解一番。

一、扫地机选购常识

1、分类

现在市面上已知的扫地机器人一共分为3种:扫地机器人、擦地机器人以及扫拖一体机器人。分别满足不同的清洁要求,在使用和结构上也有较大的差异。

A:扫地机

常规的扫地机器人是只有扫地功能的,内部结构通常由一个集尘器(垃圾盒)、吸尘系统(空气压缩机)、滚刷及边刷传动机构、智能控制芯片等构成。

什么扫地机器人最好用?专业级选购攻略

这种只能扫地的单一功能机器人,优势就是对碎屑等肉眼可见的垃圾清洁能力更强,灰尘碎屑一网打尽。更重要的是没有水箱的约束,使用场景也相对灵活,智能充电+全自动清扫,几乎不需要人工干涉。局限性就是不能湿拖的它,拿污渍完全没有办法。

B:擦/拖地机

独立的拖地机器人顾名思义就是只拖不扫的这么一个机器,主要由水箱(净水箱和脏水箱同时供水)、净水系统、毛巾滚动系统、毛巾清洁系统、智能控制芯片等构成。

因为其主要是为拖地而研发,所以针对性的对拖地功能进行了许多实用设计,干湿两用,干擦一遍以后再湿擦一遍,基本可以保证你的地板亮的发光。比较局限的是它无法应付过多的毛发和灰尘,清扫能力不如吸尘机器人。而且手动换布,地板过脏或范围过大可能要多次手动洗布换布,做不到全自动。

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擦拖地机

一般情况下,我们会将扫地机器人和擦地机器人组合使用,扫地机器人主要负责打扫浮灰、毛屑等固体状态的垃圾杂质,拖地机器人则主要负责清扫扫地机器人未能清洁干净的灰尘及液体杂质。这样做的好处是,清洁的效果好,不过两台机子同时工作,耗费的时间也会比较久。

C:扫拖一体机

扫拖一体机是这两年才上市的扫地机器人,通过在扫地机器人的尾部加装湿拖板的方式让扫地机器人拥有拖地的功能,也就是一机两用了。

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优势是扫地与拖地可以同时完成,清洁耗时更短。并且只有一台机子,不论是机子的费用还是所占的位置都会更少。不过弊端也是有的,相对于扫拖组合扫拖一体机清扫的洁净程度会稍差一些。毕竟对于扫拖一体机,拖地功能为辅,只是简单的“抹一下”,可以去除浮尘,但拖地覆盖率并不完善。

总结:现在市场上大部分消费者还是偏向选择扫拖一体机,一次性解决扫、拖两个事情,方便快捷。当然,如果你是对家居清洁度需求比较高的人群,那可能扫地机和擦地机组合使用更适合你的家庭。

2、主流品牌介绍

目前在售的扫地机品牌有很多,仅京东商城就有超过60个品牌,如何在鱼龙混杂的品牌中选择适合自己的,多了解一些品牌的相关知识尤为重要!

这里就重点介绍几家市面上比较知名的扫地机人品牌,帮助大家选购。

1)高端品牌:戴森、iRobot(艾罗伯特)、Neato(利拓)

英国的戴森就不用说了,其产品除了贵没有其他毛病了。不过其DS的扫地机器人并没有进入中国市场。产品价格区间7000+

Neato(利拓)是创立于美国加州硅谷的后起之秀,路径规划技术的先行者。价格区间(5000-7000)

美国的iRobot(艾罗伯特)是美国军用机器人供应商商。硬件设计能力很强,机器人做工扎实耐用。价格区间(4000-6000)

这三个品牌在市面上口碑都一直非常靠前,与其同时他们的价格也是排在前端的。家里没有矿的还是慎重选择,不然买回去估计要心疼。

2)中端品牌:斐纳(TOMEFON)、Proscenic(浦桑尼克)、科沃斯

来自德国的斐纳、台湾的浦桑尼克以及咱们中国的科沃斯,在价格定位上都相对比较中端,属于普通家庭可以考虑的行列。

斐纳拥有独特的算法技术,浦桑尼克在定位导航上拥有优势,科沃斯是国产扫地机器人领军品牌,路径规划技术也是国内品牌中做的最好的。

3)入门品牌:小米、海尔、美的等国产品牌

这一层基本是咱们国产品牌的天下,除了以上提到了还有诸如小狗、360、福玛特、扫地狗、卫博士、地贝......

属于预算不多,但是想买功能比较齐全的人群可以重点考虑。尤其是小米扫地机器人算是整个行业的明星产品了,但大多用过小米产品的朋友都反馈说售后服务是最大的问题。

对于第一次购买扫地机器人的用户,建议不需要购买太过昂贵的扫地机器人,可以先体验入门级别或者中级的扫地机器人。这些级别的机器人已经完全能够满足我们的日常使用需求。

二、结合自己的居家情况选择类型和范围

1、什么样的扫地机器人适合你?

要问选什么种类,最重要的是要确定自己家庭的需求。编者罗列了现在市面上比较多见的主流场景分别对应的扫地机需求,供大家参考。

1)首先看房屋面积。面积大选续航长的,反之可以选续航短的(虽然现在有自动回冲功能,但充电要两三个小时,一次扫完最好)。

2)之后看房间数量和户型。房间多、户型复杂的最好选规划型,而且要选择带有分区清扫、断点续扫功能的扫地机器人。规划型比随机型贵1~1.5k不等,是扫地机的发展方向。

3)然后家居地面材质也很重要。有地毯或门槛的要看机器能否爬上去。如果家中大面积铺设地毯,一定要选择大吸力且无拖地功能的扫地机器人。如果家中门槛过多或者过高,则要重点关注扫地机的越障能力。

4)家具的高度要重点关注,看机器能否钻进家具底下,10厘米的高度基本上扫地机人就可以正常通过,具体的话可以自行测量,确认好以后再对比机器高度,决定是否购买。

5)是否养宠物,有短毛宠物,选择毛刷、胶毛一体,吸大些的产品即可。长毛宠物可以选择吸口形式的扫地机器人,吸口不会缠绕毛发。

6)家中地面杂乱,尤其是电线等,扫地机器人虽然有部分机型支持防缠绕,但是过于杂乱的话,扫地机器人也会表示:臣妾做不到啊!

2、性能指标(打扫能力)

1)清扫能力

防缠绕能力:扫地机器人的清扫模式可分为纯吸口式和带滚刷式两种,滚刷式清扫效果更好,但容易发生缠绕现象。所以地面毛发较多的家庭,在选择产品的时候一定要注意滚刷防缠绕能力是否强。尤其是家中养了宠物的,尽量选择纯吸口式,这样一般都不会被缠住。

越障爬坡能力:越障能力是面积拥挤的家庭需要重点考虑的参数,一定要选择越障能力强的扫地机,这样才不至于很容易被杂物困住。至于爬坡功能,则对于一些存在明显高低差的家庭而言比较用得上。

防跌落能力:市面上大多数扫地机器人都在底部安装了感应探头,用以检测地面的落差,从而防止机器跌落。对普通家庭来说,防跌落设计的用处并不大,但对复式结构的家庭来说,重要性就不言而喻了。

光滑地板:扫地机器人最常见的使用场景也就是在光滑硬质地板上工作,因此这是最基础也是最重要的性能。家居面积大且地板裸露空间较多的家庭应该重点关注扫地机光滑地板能力。V型的滚刷设计对光滑地面、普通地板的灰尘杂物清扫能力较强。

角落除尘能力:角落除尘主要表现在扫地机在沿边清扫模式下的效果,边刷的长短将直接影响扫地机对角落的清理能力,想要重点清扫墙角、桌角等角落的家庭要重点关注边刷。一般来说双边刷要比单边刷更具效果。

地毯碎屑清理:一字型的滚刷设计适用于有铺设地毯的家居环境,对地毯碎屑效果显著。对于大面积使用地毯的家庭,可以优先选择一字型滚刷设计或大吸力纯吸口式的清洁方式。

2)路径规划能力

根据目前市面上扫地机器人的智能程度,我们一般分为随机式扫地机器人和规划式扫地机器人。

这两种不同的路径规划模式,得到的效果,基本如下图所示:

A、随机式

早期的路径算法采用的是随机碰撞模式,再加上红外传感器感应障碍物。这种方式的特点就是看上去扫地机好像很笨的样子,一个地方没有清理完就去另外一个地方。但实际上,这种方式是多年以来扫地机的传统清扫方式,根据算法的优化,可以达到单次95%以上的覆盖率。考虑到经常使用,清扫家里也是没有问题的。

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它主要的问题,是缓冲碰撞后再转弯,虽然有的机型会有预先判断和缓冲,但相对还是会碰撞次数较多。同时,也有一些低端机型,根本就没有判断缓冲,而是直接撞上去。这个碰撞产生的力容易损害屋内家具和机器人内部零件。

B、规划式

规划式是近一年来开始出现的规划导航式扫地机。它的特点就是通过扫描、探索、计算等方法得到家居中的地面地图,再根据地图来分段分片清扫。其主要特点就是中间区域的弓字形打扫和边角的延边清扫。这种方式的特点就是看上去比较智能,符合人的习惯。相对的覆盖率也高一些。

如果家里家居平面比较简单,家具较少,单居室清扫,可以使用传统模式的扫地机。如果是多居室一起清扫,喜欢扫地机有规律的清扫,家具比较多,平面比较复杂,可以选择规划型扫地机。

C、规划式优劣细分

并不是所有带有路径规划功能的产品都一样优秀,也有优劣之分。规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位,定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。如果没有定位,构建的地图一定不准确,地图不准确规划效率就低,效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。

所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键,而常见的扫地机器人定位类型也分为三种:惯性导航、视觉导航和激光导航系统。

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惯性导航:

惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息,通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响,有累积误差。随着行驶时间、距离的不断增加,误差也不断增大。

因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。可以把这种算法想象成盲人摸象,盲人也可以按自己的感觉做出走出直线、旋转180度的动作,看起来也是弓字形行走,但如果频繁转向、频繁碰撞,会越来越无法保持正确的行走方向。

得益于研发成本低,惯性导航是目前市面上扫地机器人最为广泛使用的一种定位方法。

视觉导航:

从技术层面来说这项技术叫做vSLAM,其原理是在扫地机器人身上装了一个摄像头,摄像头通过vSLAM算法拾取和记录沙发中的大量特征点(尤其是物体的边角),并在运动过程中不断追踪这些特征点,同时不断检测新的特征点,由此建立一个环境地图。但最大特点是该技术受光照条件影响大,高动态环境精度下降,对场景复杂度要求高。

往往为了定位自己当前的位置,必须要结合其他测距传感器,诸如陀螺仪、惯性导航设备等。由于是依靠摄像头来完成定位,所以在光线过强或者无光的室内使用,会直接使扫地机器人迷惑,找不着东南西北,这是目前还没有好的解决方案。

虽然听起来挺高大上的,但基于该技术的定位方法,实际使用中一般都会有清扫不干净地面碎屑的缺陷,不过介于成本过高,该定位技术的扫地机器人售价都非常高均在6000元左右,对于普通家庭来说是所消费不起的。

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激光导航:

通过激光测距传感器对房间进行扫描,快速获取距离信息;当激光投射到障碍物上时,会形成光斑,同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。结合扫地机器人自身的算法,构建房间地图,并实时定位清扫。

目前,激光导航是最为实用和效果最好的系统。

小结:

扫地机器人买回家的目的就是会认路、扫得快、扫的干净,虽然在路径规划上解决方案有很多,但其精髓并不是硬件有多厉害,重在其定位系统和算法。

根据清扫效果和清扫覆盖率来排序:激光导航>视觉导航>惯性导航>随机清扫,各家算法的不同,会直接影响清扫效果和效率,不过随着科技不断发展,这些问题都会出现新的解决或者替代方法,同时机器人应用领域还将不断扩大,机器人工作环境会更复杂,扫地机器人路径规划这一课题领域还将不断深入。

3、体验指标(使用够不够方便)

1)噪音

噪音对于任何家庭而言都是所必要考虑的因素。虽说扫地机相比吸尘器而言在噪音产生上已经减弱了很多,但某些产品依旧算是噪音大户,所以在选择扫地机的时候一定要考虑这些问题。一般情况下,吸尘强度越大的机器,其噪音也相对越大。所以大家在选购扫地机的时候不要一味追求高功率和高吸力。

2)续航

电池容量影响扫地机的续航能力。家居面积比较小,则选择普通电池容量就足够了,如果家居面积属于120㎡以上的大户型,那就必须要选一款拥有3000毫安左右大容量电池的扫地机器人。当然如果购买一台能自主反充,并具有断线续航能力的扫地机器人,也能满足大户型的所需。

3)其他亮点

当然除了以上常规性能,扫地机器人还有一些方便应对不同场景的智能亮点功能,比如预约定时或虚拟墙。

一周7天都可以定时预约设置,想让扫地机什么时候出来扫地就什么时候,操作简单方便。而虚拟墙其实就是一个设给扫地机器人的墙,不想让扫地机器人去哪,可以通过设置虚拟墙实现。这个功能很实用,不过扫地机器人需要支持APP操控。现在市面上“磁带”式的虚拟墙比较普遍,不占空间且使用方便。

三、不同价位区间扫地机横评

1、1000-2000元档位,入门级扫地机器人评测

为了帮助消费者进一步了解扫地机器人,从而选购到优质的扫地机器人,我们在中低端品牌中分别选取了其入门级扫地机共11款,打算从清洁、智能程度等多维度进行深度对比测评。具体样本机型如下:

清洁能力

清洁力是扫地机器人的灵魂,连扫地都做不好那还有什么资格叫扫地机器人,为了对比出11款的差异,我们设置了极限条件(咱们一般家庭当然没有这么脏)下的测试,看看谁是真正的“清洁王”!

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清扫面积统一为5个平米的无障碍地面空间,清扫时间位15秒,根据清扫后的清洁效果,从4个方面进行横向评比。

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结果如下:

下一步,按照前面所述四个区域(光滑硬地板+沿边+角落+地毯)的清扫效果,我们对选手们的每个检测项一一盘点。

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1)光滑硬地板清洁效果

扫地机器人还是更适合光滑地面使用,实验场景的水泥地对于扫地机器人来说工作上还是偏困难。一般家庭也都是以瓷砖、木地板等平滑的地面为主,像实验室这种极端恶劣的环境主要是为了区分出不同产品的清洁性能。

什么扫地机器人最好用?专业级选购攻略

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我们会发现在处理光滑地面粉尘这一块,带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净。

2)地毯清洁效果

在测试区域中间的一块地毯上同样均匀撒上了薯片和瓜子壳,测试扫地机器人对地毯碎屑的清扫能力。

什么扫地机器人最好用?专业级选购攻略

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我们可以看到,拖地功能在地毯这款的优势几乎荡然无存,基本上对付地毯碎屑,吸力就是王道啊。

3)沿边除尘效果

沿边除尘的能力规划式远高与碰撞式,优质的算法,在边角清理这款,又是明显。值得注意的是,评测到现在为止小米一直表现领先。

什么扫地机器人最好用?专业级选购攻略

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4)角落清洁效果

我们在角落的三角区域均匀洒落了薯片和瓜子壳,看看扫地机器人能不能把角落的大颗粒也给吸干净。

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角落清洁效果

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备注:图中绿色虚线包围的区域是角落三角区

售价过低的扫地机几乎对这种家庭死角毫无招架之力,而相对高端一点的机型则能够轻松应付,比如视贝。

一张图汇总:

什么扫地机器人最好用?专业级选购攻略

细心的小伙伴可能已经发现了,有两款产品出现在所有项目评比的优秀组,那就是6号视贝和11号小米,在清洁能力这块应当是当之无愧的“清洁王”。

智能程度

智能主要体现在越障爬坡、防跌落、自动回冲等方面,这部分主要是测试扫地机器人有多智能。

所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下:

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基本上爬坡、防坠、自动回冲这3点,这个价位的扫地机器人都可以做到,重点就体现在了越障能力,也就是在复杂拥挤的家居环境中的应对情况,之前在清洁度上表现还算不错的地贝,在这里的弊端就显现了,并不适合家居环境复杂的家庭。而小米则一如既往的独领风骚。

使用体验大PK

使用体验一般体现在噪音、充电时间和续航时间上,这里做了个表格汇总,便于大家理解:

噪音嘛,都不小,吸力越大噪音也就更大,所以我们能够看到小米的扫地机虽然清洁度上一骑绝尘,同时它的噪音特是最大的。续航能力差的美的和莱克只适合小面积家庭使用,比如单身公寓类型的。充电时间小米再一次C位出道了。

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测试总结

基本上小米算是必推之选了,当然在这入门级产品中小米1699的价格其实可以算中端机型了,比其他产品都要贵上一些。如果说性价比的话,视贝会是更好的选择。至于地贝、美的、莱克就可以放弃了,实用性不高。

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2、3000+价位中高端机简评

以上三款中前两款是来自美国的品牌,第三款是台湾品牌。基本上大多数家庭在选择中高端机型时都在它们3之间犹豫。

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1)从智能性方面我们可以明确了解到,Neato D75和浦桑尼克猎鹰是规划式扫地机器人,而iRobot 890仍是随机式清扫。随机式能够卖到3800元,也是厉害了。

2)集尘盒容量上Neato D75和浦桑尼克猎鹰一样,iRobot 890比它们要小。咱们国内家庭最好还是选择集尘盒容量大一些的,毕竟空气质量不好,地面灰尘比较多。

3)电池容量上Neato D75较大,浦桑尼克猎鹰未知。因为具体参数的缺失,也不太好对比。但是电池容量越大,续航时间肯定就越长,大家可以根据各自家庭的面积选择适合自己的。

4)Neato D75和浦桑尼克猎鹰均有拖地功能,但是前者有拖地功能但是没有水箱,仅支持干拖,后者有水箱支持湿拖和干拖。拖地没有水箱,相当于刷流氓了。

5)Neato D75居然不支持APP控制,智能程度还是有所欠缺。不过适合老年人使用,毕竟老人也玩不转APP。

小结:

以上三款扫地机器人中,编者建议暂时放弃iRobot这款,因为iRobot这款虽然价格适中,但是各项指标都没有另外两款给力,而且最重要的是它属于随机式扫地机器人,智能性不足,整体清洁过程还是会比较随机,这样就导致最终的清扫效果会不如人意,效率偏低。

而Neato D75和浦桑尼克猎鹰都是采用了先进定位技术的规划式扫地机器人,机器可以在室内进行定位导航,整体规划清洁效果会更好,其中猎鹰的功能更加全面,有了解过的朋友可能知道,浦桑尼克这款产品还有视频功能,可以通过手机APP与机器连接。而猎鹰顶部的摄像头可以实时将室内情况反映在手机上,听起来还是非常先进的。

而Neato D75的外形设计比较特别,是独家采用“D”字型设计的扫地机器人,电池容量和集尘盒容量大,价格是三款中最低的,所以综合考虑智能性、实用性和价格等方面,还是推荐Neato D75给各位想要选择中高端机产品的家庭。

写在最后

以上是编者对目前市面上热门的扫地机器人品牌和机型的简单概述,通过数据大家可以直观地了解到各品牌机型的特性和配置,在选购扫地机器人之前也可以将这些数据用来对比参考。

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作者:本文地址: http://www.y8freegame.com/saodijiqirengjjq/427.html发布于2019-10-24 14:15:39
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天马 铁粉2019-10-24 14:15:39椅子 回复
文章不错,写的很好!