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扫地机器人规划式哪个好_扫地机器人随机式怎么样_扫地机器人路线规划

2021-02-26 09:01:51
95%的新手在选择扫地机器人的时候不知道,一台真正的扫地机器人必须要有定位-构图-规划-清扫四位一体,环环相扣,当中却少一环就会大大折扣扫地机器人的清扫效率。我们都知道浦桑尼克擦地机器人JOJO拥有外置导航定位系统,其规划式擦地效果有目共睹

95%的新手在选择扫地机器人的时候不知道,一台真正的扫地机器人必须要有定位-构图-规划-清扫四位一体,环环相扣,当中却少一环就会大大折扣扫地机器人的清扫效率。

扫地机器人规划式和随机式哪个好图片

我们都知道浦桑尼克擦地机器人JOJO拥有外置导航定位系统,其规划式擦地效果有目共睹,而这次Proscenic(浦桑尼克)将这种技术完美的移植到了扫地机器人的身上,不仅如此还做了升级。蓝天S是一款内置无线载波室内定位系统抛弃了外置导航的蓝天犹如插了翅膀的老虎、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片高速计算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不偏航 等智能清洁系统于一体的扫地机器人,它的出现打破了传统的扫帚+抹布+拖把地面清洁模式,为智能清洁领域带来了全新的突破技术。

扫地机器人 规划式图片

蓝天S扫地机器人,净显智能科技。点阵加红外线的智控模式为避免机器跌损,特制圆周式的踩空巡航设计,底盘4对传感器,有效探测楼梯等下陷地面情况,边刷启动自动过载防护,智能脱困一流。1.5CM的越障高度,碾压各种地形门槛, 是真正的智能清洁超人。

扫地机器人路线规划图片

蓝天S还是一台会说话的扫地机器人,全程语音提醒。拥有超薄酷炫机身,直排式功能按键一目了然、简洁、直观、易操作。对于扫地机器人的工作过程还可以实现远程操作,查看清扫情况,当完成清洁之后自动返回充电,时刻电量满满准备工作。

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随机式<a href=http://www.y8freegame.com/tags-39-0.html target=_blank class=infotextkey>扫地机器人好用吗</a>图片

蓝天S扫地机器人配备了6cm长的双边刷,左右夹攻清扫任何边角无遗漏。搭载了NIDEC无刷电机, 1200Pa大吸力,在吸与扫两个功能上比起以往产品大大提升。 700ML的集尘盒容量,采用集尘压缩装置针对各种家居环境,减少倾倒次数,一键提取,方便快捷。同时配备了三级HEPA滤网,双层过滤粉尘颗粒物同时避 免二次污染。完美的代替了人工打扫。

扫地机器人随机式怎么样图片

Proscenic作为源自台湾、畅销日本的扫地机器人品牌,对产品材质苛刻的要求,其做工已经达到了市场顶级水准,前一代产品的畅销即说明了这一点。通过技术上的创新,新一代蓝天S,更加智能、效率更高、使用更方便、体验更出色,有了浦桑尼克蓝天S扫地机器人,再也不用担心打扫家务了。所有的卫生清洁问题都将迎刃而解。

扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种,这主要是根据它们的清扫路线进行划分的,从下面这张图很明显能看出两种类型扫地机器人的区别

扫地机器人路线随机图片

随机式扫地机器人的清扫过程一般没什么规律,给人的感觉就是胡乱碰撞,因而经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况,但其实也是有一定算法在里面的,比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等,算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人如果运行时间够长,也能做到对地面的全覆盖,但代价是牺牲了大把的时间。

规划式扫地机器人增加了导航地位,扫地的过程不再显得那么盲目,一切都有迹可循,清扫的覆盖面有保证,效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机器人必须要有定位的能力,因为要随时知道自己在什么地方,除此之外还应知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫,在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。常见的定位导航方式有惯性导航、激光导航和视觉导航。

扫地机器人的随机碰撞图片

1、陀螺仪的前世今生

1852年,法国科学家傅科制作了一套能显示地球转动的仪器,命名为陀螺仪。

1914年,陀螺仪开始作为惯性基准构成飞机的电动陀螺稳定装置。

20世纪20年代起,陀螺仪广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统。

1975年,激光陀螺仪研制成功,它可靠性高,不受重力加速度的影响,在飞机的惯性导航中得到广泛应用。

80年代以后,陀螺仪技术进入到一个全新的阶段,光纤陀螺仪、激光谐振陀螺仪逐渐取代了传统机械式陀螺仪。

而现代陀螺仪是一种能够精密地确定运动物体方位的仪器,不仅作为指示仪表,更是成为自动控制系统中的信号传感器、稳定器、测试仪器等等,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。

从定义上来讲,陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来,它有两个特性:定轴性和进动性,既惯性保持稳定,同时反抗任何改变转子轴的力量,又与外力矩作用方向互相垂直。现代被广泛运用的陀螺仪具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。从航海导航到航空航天、汽车生物、环境监测,再到现在热门的智能手机领域,智能家居行业等等都可以感受到陀螺仪的强大功能。

2、扫地机器人中陀螺仪的作用

从2002年一台名为三叶虫的自动扫地机问世,经过十多年的发展和沉淀,扫地机器人已经发展为高度智能化,自动化于一体的家用电器。1.0时代,只能随机路线清扫;2.0时代,增加了自动充电的功能;3.0时代,摄像头开始规划清扫,但清扫过程很不稳定;4.0时代,陀螺仪激光导航的运用,开启了扫地机器人的全局规划清扫,轻松手机掌控,家庭清洁更智能。可以说,靠着陀螺仪导航这个小东西,解决了困扰所有扫地机器人随机清扫、重扫漏扫的大难题,扫地机器人智能导航时代真正到来。

3、扫地机器人与陀螺仪导航

近期将一款搭载智能导航系统的新型扫地机器人,创新运用陀螺仪导航技术,让扫地导航更精准,不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化,灵活调整行进方向和路线,而且配合创新网格智能算法,在提高覆盖率的同时,大大降低清扫重复率。ILIFE这款全新扫地机器人配合陀螺仪技术智能感知家庭环境,在其脑海里形成一张完整的家居清洁规划图,智能弥补,高效清洁。可以说ILIFE在扫地机器人领域,大胆创新的运用了陀螺仪智能导航系统,为大家创造一个高度智能的家庭清洁小助手。

随着科技水平的提高和用户需求增加,扫地机器人品牌也越来越多,目前京东扫地机器人在售品牌已经达到63个,天猫达到141个,其中国际大品牌有Proscenic(浦桑尼克)、iRobot(艾罗伯特)、Neato(俐拓)、Panasonic(松下)、Philips(飞利浦)等。而在智能性方面,扫地机器人也由传统的“随机式”向“规划式”过渡,如具有定位规划功能的Proscenic 790T和Neato D85就极具代表性,下面就通过各方面的对比,看看这两款规划式扫地机器人的性能差异。

1、定位规划方案

Proscenic 790T和Neato D85采用定位规划方案不同,但想要实现的目的是一样的:先建立家庭的地图,然后基于地图来进行工作,先规划,后清扫,实现全屋清扫零遗漏。

Proscenic 790T采用无线载波室内定位技术,扫地机器人和充电基座分别安装红外探头,将红外探头的信号加载到载波的信号上,从而精确地定位室内坐标。然后以定位坐标为基础构建完整的室内地图,通过ARM9芯片快速规划出最佳清扫路线,最后以“弓”字型直线清扫的方式,完成清扫任务。Proscenic 790T的无线载波室内定位技术,拥有定位精度高、构建地图完整、规划清扫合理等特点。

Neato D85采用RPS激光导航定位技术,扫地机器人顶部安装激光头,不停旋转观察室内环境,利用激光雷达采集数据,通过复杂的数学、概率理论和几何学,绘制出房间地图,可自动判断清扫区域中房间的分布,并进行“房对房”式清扫。该技术和Proscenic 790T的无线载波室内定位技术一样优秀,但激光探头一直旋转,使用寿命是一个大问题。

2、清扫方式

Proscenic 790T三种清扫方式分别为吸尘、拖地、擦地。吸尘方面,790T采用数码变频电机,拥有2150Pa吸力,吸尘速率高达16000RPM/min,具有吸力大、噪音小、耗电低的特点。此外,790T配备180mL水箱,可持续供水90分钟,大户型湿拖地板也无压力。

相比之下,Neato D85只具有吸尘功能,显得就有些“小气”了。该机采用SpinFlow增压风道,全新设计进风口形状和改进组件密闭性,在启动2秒后达到最大负压,15度夹角滚刷叶片,同时开出5个等距半弧形圆孔,将风机吸力均匀分布在接触面,吸尘效果非常出色。

Proscenic 790T和Neato D85的清扫方式区别较大,前者具有吸尘、拖地、擦地的功能,后者仅有吸尘功能,总体来说,Proscenic 790T功能更加全面。

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网友昵称:青山
天马 铁粉2021-02-26 09:01:51椅子 回复
文章不错,写的很好!