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irobot Braava380t拖地机器人怎么样?

2019-12-09 14:33:24
五一劳动节,犒劳辛勤的irobot,快速有效维护扫地机器人我这台irobot是14年从Costco购入的不得不说Costco的货真是划算,这台irobot型号是595,是专供超市的版本。国内一想到什么专

iRobot Braava380t<a href=http://www.y8freegame.com/tags-34-0.html target=_blank class=infotextkey>拖地机器人</a>更换轮胎、轮胎皮五一劳动节,犒劳辛勤的irobot,快速有效维护扫地机器人我这台irobot是14年从Costco购入的不得不说Costco的货真是划算,这台irobot型号是595,是专供超市的版本。国内一想到什么专供,超市,联想到的都是低质低量的商品,这台超市版的595虽然是5系的型号,但是采用的是6系的尘盒,不仅如此除了安装在机身上的配件还额外赠送:两个胶刷,两个毛

而作为与扫地机器人的补充,Braava380t拖地机器人也辛辛苦苦在我家工作了4年有余,(拖地机器人要早于扫地机器人购入,后来发现光有拖地机器人是不够的,必须扫干净才能拖干净),现在看来Braava380t并不是一个很成熟的产品,比如不能自动回充,拖地速度比较慢等等,相较于近些年路径规划扫拖一体的机器人肯定有很多劣势,但是4年前貌似真的没有更好的选择。

 貌似现在行货只有381了,插入个381的链接。

更何况辛苦工作4年除了轮胎皮老化还真没有出现过什么大问题,再次佩服iRobot的品质。

那么这次就给大家讲讲,Braava380t更换轮胎皮、轮胎、电机的相关经验。

首先看到的是Braava380t的底面,可以看到的是两侧轮胎皮已经变松,其实松成这个程度(有点像车轮脱圈了)也是因为懒癌晚期的缘故,起初还只是部分脱胶,到后来就是可以随意转动了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

可以看到这个轮子,的确老化得太厉害了。由于Braava380t的轮胎皮是一种很特殊的软质吸水橡胶,这种轮胎皮在湿滑的地砖上还能保持非常好的抓地力,但正是这样的吸水设计,让它经不起日月的摧残,在耐用性上肯定不如普通橡胶。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

轮胎老化脱圈以后的Braava380t,经常会因为轮子阻力太大而在清洁过程中产生错误,并且跑偏的轮胎皮也会增大电机的负荷,减少电池续航时间,经常一个房间都没清洁完就没电了,那么这次的任务就是把这两个老化的轮胎给换掉,让Braava380t重新焕发活力。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

第一步,打开电池仓(如果有水盒以及拖布,当然第一步要取下),电池仓螺丝并不需要螺丝刀,直接找枚硬币就可以很轻松地打开。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

电池是由一个插接件连接的,顺着线拔下来就可以给Braava380t断电了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

这枚电池的名字叫做iRobot Braava2000 battery,2000mAh的容量,镍氢电池说实话有点不厚道了,4年下来,电池续航明显感觉减少至少30%,估计下一步就要换掉这个电池组了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

断电后,取下如下图箭头所示的4颗螺丝,就可以将Braava380t的上盖分离,分离的时候注意从前往后掀开,因为后端没有螺丝固定,所以后端设计有卡扣,而前端是没有的。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

掀开以后就可以看到Braava380t的内部电路和结构了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

由于Braava380t的充电底座触点在掀开的上盖上,所以拆开上盖的时候要注意不要使蛮力把这个线扯断了,当然断了也不太影响使用,我一般都是插着充电器充电的。可以看到上盖上还有按键以及中间一个红外透光材料。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

仔细来看Braava380t的内部,发现结构还是挺简单的,前端四周分布着传感器,发生碰撞的时候可以分析障碍物与机器人的相对位置关系,而检测方式使用了非常简单可靠的微动开关,没错,就是鼠标上那种。而中间的电路板上有一个圆形的红外接收装置,与顶盖上的红外透光材料位置对应,这应该就是Braava380t的杀手锏了,在那个激光雷达还未普及的年代,用一颗“卫星”(导航盒)实现了导航,还是比较新颖的;轮子中间是电机驱动电路,独立驱动左右轮。可以发现轮子后方还放置了大量的配重,这也是为何Braava380t非常沉的原因,必须有足够的下压力才能保证轮子有足够的摩擦力,以及足够好的清洁效果。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

说了那么多我们开看看这次要更换的主角,我分别购买了轮胎皮、完整带轮毂的轮胎。

更换整胎与更换轮胎皮各有各的优势

其中轮胎皮的更换需要更强的动手能力以及更长的时间(需要等待胶水固定时间),但可以直接更换,甚至无需拆机。

而更换轮胎则需要拆卸轮毂,比较费力,且不容易无损拆装,本次采用这个方案,拆过才知道不好拆呀iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮 

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

拆轮毂,首先我们需要拆掉轮胎盖,箭头方向可以看到轮胎盖与轮毂边缘处有记号,对齐状态代表关闭。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

旋转一定角度后,就可以将轮毂盖拆卸下来了,iRobot官方肯定有对应5个正方形凹槽的专用工具,而对于普通消费者想无损转动轮毂盖还要花点心思,使用布+尖嘴钳,分别顶住两个对角线凹槽,用力转动,就可以打开了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

打开后可以看到电机轴与轮毂的固定方式使用了轴承卡簧,想要无损拆下这个卡簧。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

反正我是失败了iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮 

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

在左右卡簧都被我弄断了以后,我开始寻找代替方案,找到一根很细的轧带,里面有细铁丝。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

将它放在电机顶部凹槽里,铁丝直径完美匹配。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

BTW,我未雨绸缪地买了一个Braava380t的减速电机,可以看到前端有个减速齿轮箱,后面有个光电码盘,用来检测电机转动角度、速度。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

由于铁丝直径刚好能够嵌入凹槽,所以拿铁丝缠绕一圈,用钳子拧紧,虽然没有卡簧牢靠,但是一般情况下,也不太可能掉了。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

这样,新的轮子就更换完成了,看起来和新的时候没什么两样。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

再将电池安装回去,装好电池盖板。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

Braava380t又能愉快地干活了,又是一个自己动手丰衣足食的故事。

iRobot Braava380t拖地机器人更换轮胎、轮胎皮

轮子&轮胎皮搜索链接:

成本计算:

完整轮子 36元一个 两个72元

轮胎皮   12元一条 两条24元

电机125元一个(如果跑偏或者减速齿轮异响可以考虑更换)

这样算下来,其实维护成本还是很低的。

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作者:本文地址: http://www.y8freegame.com/irobotsdjqr/2782.html发布于2019-12-09 14:33:24
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天马 铁粉2019-12-09 14:33:24椅子 回复
文章不错,写的很好!