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irobot380扫地机器人拆解_roomba扫地机器人

2020-12-13 09:02:07
在扫地机视频横评正式上线之前,我们将扫地机进行了拆解,主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分:电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比,主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。本次拆解横评采用视频

在扫地机视频横评正式上线之前,我们将扫地机进行了拆解,主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分:电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比,主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。本次拆解横评采用视频的方式展现给大家,可以让大家清晰直观的看到机身内部构造以及用料。

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扫地机器人的清洁动力主要来自机机器内部搭配的可充电式电池组,大部分主流产品的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池,电池组容量大致在1500mAh至3500mAh不等。扫地机的电池组将直接决定产品的最大续航时间,同时也间接决定了产品的最大清扫面积。那么镍氢电池和聚合物锂离子电池有何区别呢?为何有些厂商青睐镍氢电池,有些却偏爱聚合物锂离子电池呢?

我们先来说一下镍氢电池,镍氢电池对环境污染较低,容量大,但是体积也相对大,这就导致扫地机机身较重。不过镍氢稳定性高,安全性也高。有一点需要注意,镍氢电池存在一定的记忆效应,虽然没有镍镉电池那么明显,但是相比聚合物锂离子电池来说,记忆效应较明显。

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neato xv-21 7.2V 6400mAh镍氢电池 福玛特E-R350W 14.4V 2600mAh镍氢电池

聚合物锂离子电池,是液态锂电池的更新换代产品,其大大降低了液态锂离子电池存在的爆炸的安全隐患,具有更高的能量密度;同时体积小,重量轻,没有记忆效应。不过有一点也要注意,聚合物锂离子电池虽然过充更稳定,不会像锂电池那样过充出现爆炸现象,但是过充依然会导致鼓胀现象,出现安全隐患。

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有些消费者总是担心关于电池爆炸的问题,其实无论是镍氢电池还是聚合物锂离子电池,过充后都可能会出现安全隐患。消费者只要在使用产品的过程中,不要过充电,正常使用产品,无论聚合物锂电池还是镍氢电池,都是不错的选择。镍氢电池稳定性好,安全性高。聚合物锂电池体积小重量轻,无记忆效应。下表列出了镍氢电池和聚合物锂离子电池的主要区别。

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(所谓的记忆效应举个简单的例子,比如放出80%电量后再充足电,该电池也只能放出80%的电量,而不是充满电的100%电量)。

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在同样容量下,由于镍氢电池体积大,必然也较重,这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走,必然将降低其续航时间,续航时间短,也间接影响清扫面积。反之,由于聚合物锂离子电池重量很轻,在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次,关于续航时间长短的问题,也受地面材质的影响。地面越粗糙,摩擦力越大,耗电量也越大。比如清扫同样面积的的空间,在地毯上的续航时间要比在地板上续航时间短一些。

扫地机器人作为家居清洁类产品,最初的设计目的主要是解放懒人的双手,无需人手动清洁,扫地机自己即可以完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器,大部分时候我们进行预约,扫地机到了预定的时间将自己进行打扫,属于无人看护的产品,所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的,如果发生过充现象,很可能将导致火灾等意外发生。虽然说锂电的技术安全性已经发展的较为成熟了,出现问题的概率很小很小,但是在这点上,镍氢电池的稳定性、安全性要略胜一筹。

现在的扫地机配备的镍氢电池组基本上都在2500mAh以上,足够清扫100㎡左右的房间了,扫地机作为一种特殊的智能化产品,不仅要考虑其清洁能力,安全性和稳定性也应该考虑在内。部分厂商为了打卖点,标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品,在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下,时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用,但未必适用于扫地机产品,这也是行业内95%都是采用的镍氢电池的原因。相信这也是为什么iRobot飓风版配备3000mAh镍氢电池组,机身重量达到3.6kg、neato xv-21配备6400mAh镍氢电池组,机身重量达到7.6kg,也都依然选择搭配镍氢电池组作为动力来源的原因之一。

在扫地机视频横评正式上线之前,我们将扫地机进行了拆解,主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分:电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比,主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。本次拆解横评采用视频的方式展现给大家,可以让大家清晰直观的看到机身内部构造以及用料。

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扫地机器人的清洁动力主要来自机机器内部搭配的可充电式电池组,大部分主流产品的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池,电池组容量大致在1500mAh至3500mAh不等。扫地机的电池组将直接决定产品的最大续航时间,同时也间接决定了产品的最大清扫面积。那么镍氢电池和聚合物锂离子电池有何区别呢?为何有些厂商青睐镍氢电池,有些却偏爱聚合物锂离子电池呢?

我们先来说一下镍氢电池,镍氢电池对环境污染较低,容量大,但是体积也相对大,这就导致扫地机机身较重。不过镍氢稳定性高,安全性也高。有一点需要注意,镍氢电池存在一定的记忆效应,虽然没有镍镉电池那么明显,但是相比聚合物锂离子电池来说,记忆效应较明显。

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聚合物锂离子电池,是液态锂电池的更新换代产品,其大大降低了液态锂离子电池存在的爆炸的安全隐患,具有更高的能量密度;同时体积小,重量轻,没有记忆效应。不过有一点也要注意,聚合物锂离子电池虽然过充更稳定,不会像锂电池那样过充出现爆炸现象,但是过充依然会导致鼓胀现象,出现安全隐患。

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有些消费者总是担心关于电池爆炸的问题,其实无论是镍氢电池还是聚合物锂离子电池,过充后都可能会出现安全隐患。消费者只要在使用产品的过程中,不要过充电,正常使用产品,无论聚合物锂电池还是镍氢电池,都是不错的选择。镍氢电池稳定性好,安全性高。聚合物锂电池体积小重量轻,无记忆效应。下表列出了镍氢电池和聚合物锂离子电池的主要区别。

(所谓的记忆效应举个简单的例子,比如放出80%电量后再充足电,该电池也只能放出80%的电量,而不是充满电的100%电量)。

在同样容量下,由于镍氢电池体积大,必然也较重,这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走,必然将降低其续航时间,续航时间短,也间接影响清扫面积。反之,由于聚合物锂离子电池重量很轻,在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次,关于续航时间长短的问题,也受地面材质的影响。地面越粗糙,摩擦力越大,耗电量也越大。比如清扫同样面积的的空间,在地毯上的续航时间要比在地板上续航时间短一些。

扫地机器人作为家居清洁类产品,最初的设计目的主要是解放懒人的双手,无需人手动清洁,扫地机自己即可以完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器,大部分时候我们进行预约,扫地机到了预定的时间将自己进行打扫,属于无人看护的产品,所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的,如果发生过充现象,很可能将导致火灾等意外发生。虽然说锂电的技术安全性已经发展的较为成熟了,出现问题的概率很小很小,但是在这点上,镍氢电池的稳定性、安全性要略胜一筹。

现在的扫地机配备的镍氢电池组基本上都在2500mAh以上,足够清扫100㎡左右的房间了,扫地机作为一种特殊的智能化产品,不仅要考虑其清洁能力,安全性和稳定性也应该考虑在内。部分厂商为了打卖点,标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品,在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下,时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用,但未必适用于扫地机产品,这也是行业内95%都是采用的镍氢电池的原因。相信这也是为什么iRobot飓风版配备3000mAh镍氢电池组,机身重量达到3.6kg、neato xv-21配备6400mAh镍氢电池组,机身重量达到7.6kg,也都依然选择搭配镍氢电池组作为动力来源的原因之一。

为什么有些扫地机的清洁效率较高,有些则较差,其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚刷,要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型、V型和S型,其中V型和S的外观比较相似。不同形状设计并非为了美观,而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大,一字型滚刷很容易将灰尘抛到机器外部,而V型和S型滚刷有聚拢效果,灰尘不易分散,因此清洁效率高。

iRobot飓风版这款滚刷和其他一字型滚刷有些不同,除了随机搭配的单独的胶刷之外,滚刷本身也被四片单独的胶刷包围着,这样的设计可以将地面的灰尘更好的扬起从而被吸尘电机吸入,增加清洁效率。S型和V型滚刷功能基本一致,都具有聚拢效果,灰尘更加集中从而一并被吸尘电机吸入。有些滚刷采用毛胶一体设计,例如neato xv-21,这种设计可以降低噪音。此外,在后期的滚刷清洁上,V型和S型滚刷更易清理,可减少清理时间;而iRobot飓风版这款滚刷由于胶片和刷毛的设计,使得在清洁长发上面上出现缠绕现象,硬拉扯的话长发易被拽断,断了的部分就卡在滚刷中间的钢丝深处,在后期清理上增加了时间。

滚刷整体越长,单位时间内的清扫面积就越大;刷毛越密集,细小灰尘越不容易被遗漏;扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙,将缝隙里的灰尘扬起,从而由吸尘电机吸入。此外,刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率,刷毛越细腻,清洁效率越高。因此,一个好的滚刷,要具备特殊型设计,V型、S型滚刷有聚拢效果为佳,滚刷长度可以长一些,刷毛尽量不要太短,尽量密集、细腻一些。

下面我们来看一下吸尘口的设计,我们会发现有些扫地机的吸尘口设计的较为窄小,而有些则较宽大,其实这也不是厂商随便设计的,其中也有原理要遵循。

这里已经将吸尘口的大致长、宽展示给大家,至于吸尘口设计的是否合理,是否无论大小垃圾均能被吸入,还有待测试验证。

在拆解篇中,我们并未给每一款扫地机打出相应分数,考虑到每一款扫地机的配置和设计都有其自身设计原因,而配置和设计将直接影响扫地机各方面性能。我们将合理/不合理的设计分享给大家,也便于大家知道如何挑选一款高性能扫地机。至于6款扫地机在各方面的表现,还是敬请大家关注中关村在线2014年度扫地机视频横评,历时1个月,6款产品、10项残酷考验、12项对比全面考验扫地机性能。视频横评预计10月29日上线,敬请关注。

在扫地机视频横评正式上线之前,我们将扫地机进行了拆解,主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分:电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比,主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。

1、保持机器在充电板上的姿势,分别按拖板的2个角,仔细听能够有明显的咔嗒声,类似鼠标按键的声音,如果某侧没有这个声音,就是那边有问题了。

2、另一个直观的方法,打开380T的电源后,同时按干拖和湿拖,机器会进入自检模式,此时分别按拖板的左右两边,能够看到机器面板中间的3个个蓝色的灯中,左右两个会跟按压的那边对应亮起和熄灭,如果常亮或者不亮就是有问题了。

1、机器背面有4个十字螺丝,全部拧下,电池可以不拆。

2、将机器的上盖移开,注意要缓慢,有1根线连着盖子和底部,这根线是做充电用的。

3、将连线从主板上拔下,去掉机器顶盖,这是后补拍的,仔细看能够看到维修痕迹。

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天马 铁粉2020-12-13 09:02:07椅子 回复
文章不错,写的很好!