家里因为装修的原因，有些地方存在卫生死角，用扫帚和拖把都够不着，有些地方如柜子下面比较低矮，做卫生也很不方便，想要一台扫地机很久了，感谢值得买给了我这次测试的机会，更难得的是这款天目X660还带拖地功能。
首先，这个机器人作为扫地机的功能，如果要我打分的话，可以打80分，应该有的功能基本都有，扣除的20分，主要是没有对应的手机APP，这样在定时功能时，如果不在家的话也不知道开始打扫没，需要求助不。但是相同的，现在什么东西都叫智能，什么都需要手机装上APP，反而感觉很累赘，如果可以真正智能干嘛还要人工干预，我只要结果就可以了，不需要知道你的过程是怎么样执行的（当然购买之前和刚刚到手时还是需要的。）也因为这点，没有扣除太多分数。
具体觉得这个扫地拖地一体的天目X660智能扫地机器人究竟值不值得买，值不值它的价格，下面让我仔细慢慢道来，噼里啪啦噼里啪啦一下。
一、简介
深圳市智意科技有限公司成立于2012年。坐落于深圳市龙岗区宝龙四路。公司是国内领先的集研发、设计、生产和销售为一体的高科技公司，为客户提供中高端智能机器人、智能 扫地机等智能家电、智能家居产品。 研发团队具备强大的结构设计、电子设计、软 件设计的能力， 3200平米的研发运营中心，20000平米的制造基地。专业的ODM制造商，良好的品质控制体系、强大的研发队伍，已开发出的产品均引领市场！
天目X660就是深圳市智意科技有限公司的产品，品牌是Ilife，这家公司的经营范围有智能真空吸尘器、智能清洁类器具、豆浆机、播放器、电子书、平板电脑、智能手机的研发、生产与销售。
主角链接：
历史最低价格在双11， 价格1439元，平时好价是1599元。虽然现在高达1999元，但是预定可以使用优惠券，这样可以跟双11一样便宜入手。
二、开箱
快递的箱子还是挺大的，有些超乎想象。顺丰包邮。
箱子开了一层又一层，保护的比较好。里面的盒子还是很新，边角还是直直的。包装盒正面是ILIFEE智意的品牌简介，以及机器人的重要功能介绍。支持自动充电、超强吸力、扫拖一体、防撞探测、防跌探测、持久电力、支持定时预约、扫地时静音。
包装侧面是天目X660的产品数据，支持宽范围电压100-240V，出国使用都可以。虽然写的是咖啡色，但是颜色比较深的咖啡色，不仔细看会误以为是黑色。
目前扫地机符合国家的标准也列明了，技术党可以去研究下这些标准分别是规定的什么。GB4706.1-2005,GB4706.7-2014,GB4343.1-2009,GB17625.1-2012.
里面又一层白色包装。
箱子的侧面有机器的一些特性介绍，提到了复眼系统。这个后面再说。
打开盒子，最上面是说明书保修卡等文件
下面就是本体的配件了
三 外观
扫地机的正面，据介绍采用的是钢化玻璃材质，新的十分漂亮，当然也非常容易沾染指纹，任何污渍在上面也非常显眼
前方是视觉导航传感器及启动/暂停键。视觉导航传感器采用美国 omnivision(豪威科技)高清摄像头，内置VO7725高清摄像头芯片。
背面，有边刷、下视感应器、滚刷，驱动轮等
开关在侧面，可以直接用变压器充电
前部万向轮和下视传感器，下视传感器一共有3个传感器。下视传感器是防跌的传感器。这样保证机器人不会向前进时，掉落，或者侧面掉落。
万向轮转动很灵活
保护盖抬起后可以更换滚刷
机器有两种滚刷，毛刷适合清洁地毯，胶刷适合清洁木地板及瓷砖
后驱动轮的行程还比较大，保证爬坡能力。
按下上面的银色按键可以取出尘盒，这个插入取出非常流畅。
尘盒有三层结构，分别是高效过滤的HEPA、精细过滤网、初级滤网。滤网下面就是装灰尘的盒子了。官方数据尘盒0.3L。
最上面的HEPA滤网还附送了一个备用的
水箱展示。上面有画图说明怎么更换尘盒和水箱。
渗水抹布组件的抹布是超细纤维的，很好清洁。抹布是有魔术贴贴在支架上，抹布两头还有橡皮筋固定。赠送了一条抹布。
注水口有蓝色的硅胶塞
水箱容量为300ml
渗水抹布通过魔术贴与水箱连接
遥控器特写，平时用就按中间那个大圆键就行了
充电底座，上面两个金属凸起可以为扫地机充电
小结：ILIFE智意天目X660在做工上面还是非常出色的，圆润没有棱角，纯色钢化玻璃方便清洁，让机器更具质感，厚度很薄可进入到沙发、床底下打扫。配送了很多易耗品的附件，万向轮等活动部件非常灵敏。
四 使用
这款产品没有手机端的app，这也给实际评测带来了一点难度，所以下面动画比较多。
这款产品的高度仅为74mm，比市面上的其他产品相比算是比较薄的，实际使用可以在客厅来去自如，包括低矮的沙发和餐边柜。
天目 X660标称爬坡能力为1.5cm，实力使用大致相符，可以迈过门槛石和地板压条。
也有被困住的时候，这个茶几的边框离地2cm，扫地机会将其识别为一个障碍物并试图越过，结果失败被卡住了
对房间内复杂地形的适应能力很好，不会被困住。
常规地形就更不在话下了，墙角轻松打扫。
就连一只鞋也能避过，不会把鞋子推得满房跑，这点很满意，不会推着鞋子到处跑。
第一次清扫大约用了30分钟，客厅面积约30平米，连一间10平米的卧房，时间还是比较满意的，使用完也能顺利回到充电座。值得一提的是，按照说明书的要求，充电座的左右1米，前方2米不能放置物品，要求略高。
我家天天都会扫地，但是第一次还是扫出了很多灰，这点有点出乎意料，效果上我很满意。
拖地只需把尘盒替换为水箱组件就可以了，非常方便。但是拖地只能去除一般污渍，对于比较顽固的污渍效果不太好。这是拖了一次地的效果，时间上比第一次扫地快很多，路线也相对合理很多，应该是视觉导航的功劳吧。
拖一次地大约耗水150ml，还是很省水的，地面也没有明显的水痕。抹布很容易搓干净，一点点肥皂随便搓一下就干净了。
当然，在第一次使用过程中，也会有意外。机器人求教（女声语音播报），原因都是应该的。这里这分享给大家。
1. 碎布缠入滚刷。语音提示检查滚刷。
2. 钻进床头柜，但是钻不出来了。原因是床头柜的柜脚高度刚刚好是机器人的厚度。
五 天目X660特别之处
天目X660最特别的是它的眼睛。
它不同于其它扫地机，使用的主要是距离传感器来摸索室内地图。天目X660采用摄像头扫描屋顶，这样知道室内的大致地图，但是对于室内的家具等障碍物还是需要多点测距来结合。告别了盲扫。目前看小米的扫地机器人还没有应用摄像头和视觉导航算法，还是使用的红外来充当眼睛。
第二个特点是，它的扫地算法是最简单也最高效的来回来回的弓字型路线。这也是为什么盲扫的机器人基本难以用弓字型路线，更看似无序的打扫路线。
当然它还有其它路线模式:
MAX模式----吸力加大
定点模式-----回字清扫
但是最方便使用的还是AUTO模式的弓字型路线。
六 总结
天目X660对我来说还是非常好用的。使用过程中需要注意的几点如下：
1. 地面上比较厚的纸片或布片，可能会吸进滚轮，阻碍滚轮工作。这种大片垃圾需要捡起来。
2. 家具脚高度，如果与天目X660厚度相近，可以先试一试X660能不能自由进出，如果高度低了，可以加一层护脚垫垫高一点。
3. 充电器安放位置要比较空旷，我理解的是如果有障碍物阻隔了它的传感器，它会找不到，或者回程遇到障碍物会偏离航向。
天目目前使用时发现后续进阶的方向：
1. 拖地功能比较简单，只是打湿的抹布路过。没有模拟人手反复擦拭，后续进阶可以向边刷可以替换可以转着擦拭。
2. 能够发现爬高超过自己的能力，可以选择避过，而不是卡住等救命。
3. 比较细的家具脚，如果不是正对着它，它可能感应不到，就会撞上。
天目目前使用感觉良好的地方：
1. 不会推着鞋子跑，而是会避过
2. 厚度较小可以钻入沙发等较矮的家具。
3. 对比较复杂的地形也能自己找到路出来，餐桌和4个椅子的位置很复杂，之前以为它会叫救命。
发表评论