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智意导航扫地机器人更“智能”:全局定位导航规划

2019-10-17 15:11:22 0条评论
  什么是导航能力呢?  简单点将就是会自主规划路线,用过导航地图的都知道地图有一个导航功能,就是利用GPS定位能自主规划路线,扫地机器人也一样原理,具有导航能力的机器人才

  什么是导航能力呢?

  简单点将就是会自主规划路线,用过导航地图的都知道地图有一个导航功能,就是利用GPS定位能自主规划路线,扫地机器人也一样原理,具有导航能力的机器人才能称为智能!

  对于大多数的家庭而言,扫地机器人早已不再是陌生的存在,但是它的选购却也让不少人头疼。有无定位导航、清扫能力、路线规划、续航能力等都是衡量扫地机器人的重要标准,今天就让我们来进一步的了解扫地机器人吧。

 

 

  全局定位导航规划。听着感觉很玄乎,其实并不难懂。举个例子,假如你到一个陌生的城市,要步行走到一家指定的咖啡厅,你需要做什么?必然是掏出手机,打开GPS,定位地图,规划步行路线,看看哪条路最适合,然后根据规划的路线,就可以找到这个咖啡厅。

 

 

  全局定位导航规划的实质,和我们寻找咖啡厅的道理如出一辙。通过扫地机器人和充电座上的红外线精准定位(如同打开手机GPS),实现HSIR+多点矩阵智能构图(如同打开地图,在地图上找到咖啡厅),由内置的高速ARM9芯片速度规划清扫路线(找到去咖啡厅最适合的路线),最后在高精度陀螺仪的帮助下直线清扫(通过地图上的路线,步行找到咖啡厅)。

 

 

  而智意导航扫地机器人具有自主导航能力,其陀螺仪导航不偏不离直达目标 陀螺仪是一种能够精确维持物体平衡运动的仪器,它具有体积小、重量轻、高可靠性、 低功耗等优点,被广泛应用在航海、航空、兵器等领域。有记忆、能思考才算智能 当清扫完毕时,通过坐标记忆判断障碍物漏扫区域,自动前往该区域补漏清扫;当单独清扫某 房间时,若充电座不在该房间,机器人则自动回到开始的位置,不会随意停放。

  总结:真正智能扫地机器人,必须要懂导航、懂规划,不然怎么能称为为智能!

 

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作者:本文地址: http://www.y8freegame.com/ilifesdjqr/104.html发布于2019-10-17 15:11:22
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网友昵称:青山
天马 铁粉2019-10-17 15:11:22椅子 回复
文章不错,写的很好!