前言
说起扫地机器人，在我的印象里一直都是价格不菲、效果不佳、性价比不高的一类产品，平时并不怎么关注。不过这两年智能硬件发展迅猛，扫地机器人的智能程度也跟着水涨船高，已经具备了很高的实用性。国内互联网科技公司加入这个领域以后，市场竞争日趋激烈，扫地机器人的性价比也在不断提高。本次评测的主角就是360推出的扫地机器人S5，具备智能规划清扫路径、房屋地图保存、自动划分房间区域、主动判断禁区等功能，下面来了解一下这款产品吧。
外观与构造
360 S5采用扫地机器人常用的圆形结构设计，直径35CM，可以方便灵活的在狭小空间里转身。最大高度10CM，能自由地出入床底。S5整体配色为白色，看上去简洁美观，能够很好的融入大现代家居环境中。机身顶部凸起部分设有激光雷达，前方设有充电、电源两个按钮。
机器出厂时在前方撞板的末端设有防护胶条，防止在运输过程中损坏，使用前需要取下。
机身前方的黑色窗口是红外回充传感器，右侧设有TOF沿墙传感器，下方是防撞胶条，保护机身的同时也能避免划伤家具。
激光雷达细节，工作时会一直快速旋转，探测周围环境的变化，跟军用雷达原理差不多。
充电极片在机身背面，较大的接触面积可以保证稳定的连接。
360 S5的集尘盒为暗藏式设计，掀开机身上盖才能看到，集尘盒下方配备一个清洁主刷用的除尘刷。
集尘盒容积较大，占据不少机身空间，能减少倾倒垃圾的次数。
360 S5机身底部设计也是中规中矩，采用单边刷设计。机身前方边缘部分是四个防跌落传感器和万向轮，中间部分是主轮和主刷。
主刷采用V形胶毛一体设计，有较高的清洁效率。
机身后部是机器的标签，边缘部分还有一个辅助的小轮，避免跨越障碍时机身与地面直接摩擦。
360 S5充电座同样有大面积的极片来保证自动回充的成功率，背面设有线槽收纳多余的电源线，避免缠绕扫地机。
标配的电源适配器输出规格是19V1.2A，可为扫地机器人提供22.8W的充电功率。
手机APP
360 S5可以在不连接手机的状态下独立工作，但自定义区域清扫、设置禁区、定时清扫、清扫模式调整等高级功能只能在手机APP上使用。
360 S5手机APP界面比较简洁，各种功能一目了然，很容易上手，还支持远程操作，不在家中也能远程控制扫地机器人。
进入设备可以看到回充、清扫、模式切换、设置禁区、指定区域等常用功能，点击右下角的更多按钮可以展开更为详细的设置选项。
360 S5与用户的主要交互方式为各种语音提示，厂家比较贴心的准备了五种语音包供用户选择。
让我比较意外的是S5还有遥控模式，可以当成遥控玩具车来玩，家里有宠物猫就有意思了。
另外APP还会记录耗材和传感器的剩余更换和维护时间，提醒用户及时处理。
系统有新的固件时会提醒用户安装，以便获取最新的功能。
功能介绍
这个环节以问答的形式展示大家关注的重点功能，比如路径规划、通过能力、清洁效果等。
Q：360 S5能智能规划清扫路径吗？能设定虚拟墙吗？
A:360 S5第一次使用时会进行一次全屋清扫并绘制房间地图并保存，后续使用时就能按照地图沿着弓字型路线清扫，并根据家中物品摆放位置的变化更新地图。
下图右侧就是360 S5在我家第一次使用时的清扫轨迹，除去关门的卫生间和阳台没有进去之外，其他区域全部清扫了一遍。对比左侧用真实尺寸绘制的我家的布局图，360 S5绘制的房间地图还是比较准确的。（注：左下角的轨迹比较凌乱是因为那是床底区域，下面放的杂物形成了障碍，沙发位置没有完全清扫是因为下面放了一个梯子。）
由于采用右侧单边刷设计，360 S5在清扫前会沿着房间四周逆时针转一圈，保证把角落清扫干净，保存地图以后还能自动按照房间划分区域，工作时会逐个房间打扫，相当智能。
360 S5行进中遇到桌子腿、沙发腿一类障碍物时除了能自动绕开外还会围着障碍转一圈，保证清扫不留死角。
Q：360 S5能设定虚拟墙吗？
A：360 S5的手机APP上可以设置禁区，让它工作时避开某些区域。比如我家床底下放的杂物会挡住它的行进路线，每次都去床底下绕来绕去太麻烦了，把双人床的位置设成禁区后就能自动避开。
用户还可以在手机APP上临时指定某个区域让S5区清扫，比如不小心弄脏的地方，不至于为了一小块地方而把全家都打扫一遍。
Q：360 S5吸力大吗？清扫效果怎么样？能清扫长头发吗？
A:360 S5吸力有三挡可调，静音档800Pa，标准档1300Pa，强力档2000Pa。标准档已经足够应付生活中的常见垃圾，强力档对地毯的清扫效果也不错。
标准档测试：从前往后分别是瓜子、桔子皮、核桃壳，360 S5一扫而过。
强力档测试：我家没有地毯，在一个小垫子上撒上纸屑测试，除了主刷够不到的边缘有少量纸屑没有被吸走外，其他部分都被扫干净了。
360 S5针对墙角的清扫效果也不错，只要不是紧挨墙角的垃圾都能被扫走。
女性的长头发也是家中的主要污染源，360 S5把地上散落的长发清理干净，部分被吸入集尘盒，部分会缠绕在主刷上，主刷上缠绕的头发多了以后用机身随附的工具清理一下就好。
Q：360 S5通过能力怎么样？经常被困住吗？能打扫狭小区域吗？
A：在我家使用这段时间里没有出现360 S5被困住的情况，即便是有很多杂物的床底下它也能经过不断尝试走出来，在客厅茶几和沙发之间的小区域它也能来去自如。
360 S5的主轮采用浮动设计，可以跨越不超过2厘米的障碍，不过前提是这个障碍的立面不能太陡峭，有一定的坡度才行。
测试跨越2厘米高的体重秤：
测试跨越2厘米高的圆管：
测试跨越2厘米高的斜坡（在2厘米高的圆管上盖上一层厚布）：
Q：360 S5能识别移动物体吗？能规避小物品吗？
A：360 S5行进中遇到突然出现的障碍会自动减速，撞板接触后会自动绕开。如果障碍物高度低于机身不能被激光雷达探测到且重量较小不足以触发撞板上的传感器时就会被S5顶着跑，比如拖鞋，在我家第一次使用时我和媳妇的拖鞋都被推到床底下去了！
Q：360 S5能自动回充吗？成功率怎么样？
在我家使用这段时间里360 S5自动回充成功率是百分之百。360 S5自动回充采用“倒车入库”的方式，说明书要求充电座要放在一个相对开阔的区域，充电座左右两边0.5米，前方1.5米的范围内不能有障碍物，不然会影响自动回充的成功率（1.5平方米的面积，考虑到现在的房价
）。我家面积太小布置又比较紧凑，这倒成了一个难题，评测时只好临时把充电座放在了衣柜边上。后来灵机一动收拾了床底下，把充电底座放到了床内侧，这样它就能利用床底下的区域充电了。
Q：360 S5续航怎么样？充满电能清扫多大面积？
360 S5内置37.44Wh（2600mAh）电池，充满电把我家卧室、客厅、厨房打扫一遍还有86%的电量。这样推算可以连续清扫100平米左右的面积（电量降至20%后就会自动回充）。足够大部分家庭完全打扫一次了。360 S5还有进度记忆功能，充电后还能回到原来停下来的地方继续清扫，超大户型使用也没问题。
开箱图
360 S5包装使用双层瓦楞纸箱，外层用于快递运输，内层上有个提手方便携带，
整箱重6.52公斤，50公分左右宽高，妹子搬运会有些吃力，建议提前找个帮手。
包装内部对机器的防护还算到位，充电座体积不大，放在左侧单独的盒子里。
包装清单：主机*1、充电座*1、适配器*1、清理刷*1、纸质资料若干。
总结
经过一周多的时间，360 S5的使用体验完全超过了我的预期。它工作时路径规划科学合理，覆盖率高，清扫效果也不错，完全可以代替人工清扫。360 S5没有拖地功能，不过像我们这样两个人的小家用着也没什么问题，平时地面上除了灰尘、头发就是一些零食碎渣，它搞不定的污渍自己用拖把单独擦一下就好。
360 S5在使用中也有一些不尽如人意的地方，一是完全无视拖鞋这样的小物件，会把它们一直推到墙边；二是自动回充需要一个开阔空间，小户型不太容易安置；三是工作时的噪音比预想的要大一些，好在APP有远程遥控和定时清扫功能，让它在家里没人的时候干活儿就行了。
最后不得不提的就是360 S5的价格了，目前1399元的售价做到了同类产品最低，双十一的时候还出现过不足千元的神价，非常有竞争力。
这篇评测到这里就结束了，如果对你有帮助，期待点赞打赏~
PS：360扫地机器人的运营团队貌似与360软件不同，目前没有任何全家桶式的推广行为，有顾虑的朋友可以放心购买。
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